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O Controlador L293D

O L293D é um circuito integrado que contém duas pontes H completas (ou quatro half H-bridges). Com ele, é possível controlar dois motores DC bidirecionalmente, quatro solenóides ou um motor de passo. A versão com a letra “D” vem com diodos internos de proteção.

Suas aplicações incluem o controle de cargas indutivas, como solenóides, relés, motores de passo e DC bipolares, assim como outras cargas de alta corrente/tensão.

Suporta tensões de 4,5V até 36V, e é alimentado com tensão de 5V.

Características:

• Proteção interna contra ESD
• Corrente de saída: 600mA por canal
• Corrente de saída de pico: 1,2A
• Desligamento térmico
• Controladores habilitados em pares
• Entradas compatíveis com TTL
• Temperatura de operação: 0°C a 70°C

Pinagem do L293D

A figura a seguir mostra a pinagem do CI:

E a tabela a seguir detalha as funções de cada pino do circuito integrado:

Pino	Nome	Função
1	Enable 1, 2	Habilita canais 1 e 2 (lados 1 e 2 do controlador H) – ativo em nível Alto
2	Input 1	Entrada 1 da ponte H
3	Output 1	Saída 1 da ponte H
4	GND	Terra / 0V
5	GND	Terra / 0V
6	Output 2	Saída 2 da ponte H
7	Input 2	Entrada 2 da ponte H
8	Vcc 2	Tensão de alimentação para os motores (4,5V até 36V)
9	Enable 3, 4	Habilita canais 3 e 4 (lados 3 e 4 do controlador H) – ativo em nível Alto
10	Input 3	Entrada 3 da ponte H
11	Output 3	Saída 3 da ponte H
12	GND	Terra / 0V
13	GND	Terra / 0V
14	Output 4	Saída 4 da ponte H
15	Input 4	Entrada 4 da ponte H
16	Vcc 1	Tensão de alimentação do CI (5V)

Este chip é muito popular na construção de shields e circuitos de controle de motores com microcontroladores, como o Arduino.

Diagrama de blocos

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do circuito:

O datasheet do L293D pode ser encontrado neste link.