O Controlador L293D
O L293D é um circuito integrado que contém duas pontes H completas (ou quatro half H-bridges). Com ele, é possível controlar dois motores DC bidirecionalmente, quatro solenóides ou um motor de passo. A versão com a letra “D” vem com diodos internos de proteção.
Suas aplicações incluem o controle de cargas indutivas, como solenóides, relés, motores de passo e DC bipolares, assim como outras cargas de alta corrente/tensão.
Suporta tensões de 4,5V até 36V, e é alimentado com tensão de 5V.
Características:
- Proteção interna contra ESD
- Corrente de saída: 600mA por canal
- Corrente de saída de pico: 1,2A
- Desligamento térmico
- Controladores habilitados em pares
- Entradas compatíveis com TTL
- Temperatura de operação: 0°C a 70°C
Pinagem do L293D
A figura a seguir mostra a pinagem do CI:
Pinagem do L293D
E a tabela a seguir detalha as funções de cada pino do circuito integrado:
| Pino | Nome | Função |
| 1 | Enable 1, 2 | Habilita canais 1 e 2 (lados 1 e 2 do controlador H) – ativo em nível Alto |
| 2 | Input 1 | Entrada 1 da ponte H |
| 3 | Output 1 | Saída 1 da ponte H |
| 4 | GND | Terra / 0V |
| 5 | GND | Terra / 0V |
| 6 | Output 2 | Saída 2 da ponte H |
| 7 | Input 2 | Entrada 2 da ponte H |
| 8 | Vcc 2 | Tensão de alimentação para os motores (4,5V até 36V) |
| 9 | Enable 3, 4 | Habilita canais 3 e 4 (lados 3 e 4 do controlador H) – ativo em nível Alto |
| 10 | Input 3 | Entrada 3 da ponte H |
| 11 | Output 3 | Saída 3 da ponte H |
| 12 | GND | Terra / 0V |
| 13 | GND | Terra / 0V |
| 14 | Output 4 | Saída 4 da ponte H |
| 15 | Input 4 | Entrada 4 da ponte H |
| 16 | Vcc 1 | Tensão de alimentação do CI (5V) |
Este chip é muito popular na construção de shields e circuitos de controle de motores com microcontroladores, como o Arduino.
Diagrama de blocos
A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do circuito:
O datasheet do L293D pode ser encontrado neste link.