Controlador L293D – Ponte H Dupla

O Controlador L293D

O L293D é um circuito integrado que contém duas pontes H completas (ou quatro half H-bridges). Com ele, é possível controlar dois motores DC bidirecionalmente, quatro solenóides ou um motor de passo. A versão com a letra "D" vem com diodos internos de proteção.

Suas aplicações incluem o controle de cargas indutivas, como solenóides, relés, motores de passo e DC bipolares, assim como outras cargas de alta corrente/tensão.

Suporta tensões de 4,5V até 36V, e é alimentado com tensão de 5V.

Características:

  • Proteção interna contra ESD
  • Corrente de saída: 600mA por canal
  • Corrente de saída de pico: 1,2A
  • Desligamento térmico
  • Controladores habilitados em pares
  • Entradas compatíveis com TTL
  • Temperatura de operação: 0°C a 70°C

Pinagem do L293D

A figura a seguir mostra a pinagem do CI:

Pinagem do L293D - Dual H Bridge

Pinagem do L293D

E a tabela a seguir detalha as funções de cada pino do circuito integrado:

Pino Nome Função
1 Enable 1, 2 Habilita canais 1 e 2 (lados 1 e 2 do controlador H) - ativo em nível Alto
2 Input 1 Entrada 1 da ponte H
3 Output 1 Saída 1 da ponte H
4 GND Terra / 0V
5 GND Terra / 0V
6 Output 2 Saída 2 da ponte H
7 Input 2 Entrada 2 da ponte H
8 Vcc 2 Tensão de alimentação para os motores (4,5V até 36V)
9 Enable 3, 4 Habilita canais 3 e 4 (lados 3 e 4 do controlador H) - ativo em nível Alto
10 Input 3  Entrada 3 da ponte H
11 Output 3 Saída 3 da ponte H
12 GND Terra / 0V
13 GND Terra / 0V
14 Output 4 Saída 4 da ponte H
15 Input 4 Entrada 4 da ponte H
16 Vcc 1 Tensão de alimentação do CI (5V)

Este chip é muito popular na construção de shields e circuitos de controle de motores com microcontroladores, como o Arduino.

Diagrama de blocos

A figura a seguir mostra o diagrama de blocos do circuito:

Diagrama de blocos do chip L293D

O datasheet do L293D pode ser encontrado neste link.

 

Sobre Fábio dos Reis (1182 Artigos)
Fábio dos Reis trabalha com tecnologias variadas há mais de 25 anos, tendo atuado nos campos de Eletrônica, Telecomunicações, Programação de Computadores e Redes de Dados. É um entusiasta de Unix, Linux e Open Source em geral, adora Eletrônica e Astronomia, e estuda idiomas, além de ministrar cursos e palestras sobre diversas tecnologias em São Paulo e outras cidades do Brasil.
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