Olá Fernando!
Creio que esse artigo do Embarcados possa te ajudar:
https://www.embarcados.com.br/protocolo-modbus-exemplos-e-simuladores/
Abraço!

Como eu posso fazer isso? Me ajude

Sim Anderson, consegue.

Sabe me dizer se consigo fazer esta comunicação seria PC arduino, com um programa em C++?

Olá Thiago, fiz um sketch que atende o seu desejo, vou postá-la aqui pra que outras pessoas possam ver, mas se quiser que mande o arquivo por email, é só responder com o endereço de email :D. Aqui vai:

//Olá thiago, ai vai um exemeplo de código que supre o que entendi do que vc queria.
//Peço desculpas se de alguma forma ofendo, tento comentado linha por linha.
//Se esse for o caso, peço que entenda que talvez outras pessoas, possam ter dificuldade em ler o código sem o comentário detalhado.

String nomeRecebido = “”; // String que vai receber o conjunto de caracteres do “nome”.
String idadeRecebida = “”; // String que vai receber o conjunto de caracteres da “idade”.
unsigned long delay1 = 0; // delay para verificar se acabaram os caracteres.

//funciona da sequinte maneira:
//abrimos o monitor serial, inserimos o nome, enter, inserimos a idade, enter, e é mostrado a frase: “(nome) tem (idade) anos.”.

void setup()
{
Serial.begin(9600); //inicia a comuicação serial em uma taxa de 9600.
}

void loop()
{
char caracter; //variável que irá comportar momentaneamente o ultimo caracter lido
boolean flag=true; // variável para sair e entrar nas rotinas, dá pra fazer de outros milhares de jeitos, mas né, o que veio primeiro à mente…

while(flag){
if (Serial.available()) //verifica se há um caracter disponivel no buffer, se sim, realiza a seguinte rotina:
{
caracter = Serial.read(); //guarda o ultimo caracter no buffer, na variável caracter rsrsrsr
nomeRecebido += caracter; // adiciona o ultimo caracter lido ao string do nome.
delay1 = millis(); //guarda o momento que realizamos essa rotina.
}
if (((millis() – delay1) > 10) && (nomeRecebido != “”)) //verifica se não há mais caracteres no buufer à serem adicionados à string do nome, e verifica se a mesma não está vazia, se as duas condições são atendidas, realizamos a rotina:
{
flag=false; //dasativamos o flag para sairmos da rotina while.
}
}
flag=true; //ativamos o flag novamente para entrarmos no while da idade, e não termos de criar um flag, ou outro artificio só pra essa rotina 😀
while(flag)
{
if (Serial.available()) //verifica se há um caracter disponivel no buffer, se sim, realiza a seguinte rotina:
{
caracter = Serial.read(); //guarda o ultimo caracter no buffer, na variável caracter, de novo isso rsrsrsr
idadeRecebida += caracter;// adiciona o ultimo caracter lido ao string da idade.
delay1 = millis(); //guarda o momento que realizamos essa rotina.
}
if (((millis() – delay1) > 10) && (idadeRecebida != “”))//verifica se não há mais caracteres no buufer à serem adicionados à string da idade, e verifica se a mesma não está vaziase as duas condições são atendidas, realizamos a rotina:
{
Serial.print(nomeRecebido); //imprime no monitor serial o nome que foi digitado anteriormente.
Serial.print(” tem “); //imprime no monitor serial a sequencia de caracteres: ” tem ”
Serial.print(idadeRecebida);//imprime no monitor serial a idade digitada anteriormente.
Serial.println(” anos.”); //imprime no monitor serial asequencia de caracteres: ” anos.”. E quebra a linha.
nomeRecebido = “”; //Esvazia o string do nome, para caso queira repetir o processo
idadeRecebida = “”; //Esvazia o string da idade, para caso queira repetir o processo
flag=false; //dasativamos o flag para sairmos da rotina while, e reiniciar o loop 😀
}
}
}